瑞感毫米波傳感器產(chǎn)品手冊(cè)
一、簡(jiǎn)介
瑞感的智能毫米波傳感器可進(jìn)行硬件和軟件算法的產(chǎn)品級(jí)定制：毫米波天線自主設(shè)計(jì)、算法可定制，模塊采用小型化簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，接口簡(jiǎn)潔，使用簡(jiǎn)單。采用鍍金工藝，不易氧化。模塊可跑幾十種算法場(chǎng)景應(yīng)用，由UART串口TTL電平輸出數(shù)據(jù)，方便解析，通用性強(qiáng)，非常適合做產(chǎn)品集成。接口有電源和兩個(gè)串口，具有兩種工作模式：（1）調(diào)試測(cè)試模式，使用兩個(gè)串口，一個(gè)串口控制，一個(gè)串口輸出數(shù)據(jù)，配套上位機(jī)。（2）集成產(chǎn)品模式，只使用一個(gè)串口上電輸出數(shù)據(jù)。
二、技術(shù)指標(biāo)
（1）視場(chǎng)圖示
        視場(chǎng)可參考水平X軸方向120度，垂直Z軸方向30度。坐標(biāo)O點(diǎn)是傳感器的位置，傳感器的天線面對(duì)著探測(cè)區(qū)域，X軸叫水平面方向，Z軸叫垂直俯仰面方向，Y軸叫前方徑向方向。
（2）參數(shù)
三、注意事項(xiàng)
（1）信號(hào)線束說(shuō)明
傳感器上標(biāo)有絲印字母，對(duì)應(yīng)信號(hào)線說(shuō)明如下表。使用時(shí)特別注意電源線不要接錯(cuò)，電源用直流穩(wěn)壓電源。工作在調(diào)試測(cè)試模式時(shí)，需要使用到兩個(gè)串口6根信號(hào)線；工作在產(chǎn)品集成模式時(shí)，只需要使用串口1的3根信號(hào)線。串口信號(hào)線是3.3V-TTL電平，通用性好，可以直接對(duì)接大部分應(yīng)用處理器（AP）芯片。
串口信號(hào)線3.3V-TTL電平屬于板級(jí)信號(hào)線，在使用過(guò)程中由于接線較長(zhǎng)、信號(hào)地線沒(méi)有接好通常會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的情況。用戶也可以根據(jù)自身需要對(duì)信號(hào)線進(jìn)行轉(zhuǎn)接，常見的有串口TTL轉(zhuǎn)RS485，串口TTL轉(zhuǎn)CAN，串口TTL轉(zhuǎn)USB（默認(rèn)贈(zèng)送兩個(gè)）等，對(duì)接時(shí)注意串口TX對(duì)接RX即可。
（2）安裝注意事項(xiàng)
傳感器可以用4個(gè)M2.5的固定孔固定，用戶安裝時(shí)根據(jù)自身場(chǎng)景確認(rèn)好波束方向，安裝高度也根據(jù)自身場(chǎng)景確認(rèn)是否覆蓋了探測(cè)區(qū)域。天線罩具有保護(hù)外殼的作用，需要用塑料材質(zhì)，天線罩一般會(huì)對(duì)傳感器的性能有直接比較大的影響。
（3）靜電防護(hù)措施
由于人體的靜電一般是很強(qiáng)的，傳感器從防靜電袋中取出使用時(shí)就需要注意靜電的防護(hù)，不要用手直接觸碰傳感器芯片和信號(hào)線引腳。如果不小心傳感器遭受靜電的損壞，一般表現(xiàn)為工作電壓電流正常，但是無(wú)法輸出信號(hào)數(shù)據(jù)或者輸出亂碼數(shù)據(jù)。
四、使用說(shuō)明
（1）安裝USB驅(qū)動(dòng)
（2）安裝上位機(jī)軟件
（3）仔細(xì)核對(duì)線束信號(hào)線
確保沒(méi)有問(wèn)題后再上電。按照?qǐng)D示接好2根USB線：串口1是數(shù)據(jù)輸出口，串口2是下載調(diào)試口。在使用上位機(jī)軟件時(shí)需要用到兩個(gè)串口。電源可以用USB的5V（推薦用外供直流穩(wěn)壓電源，注意電源不要接錯(cuò)）。串口1的DATA接USB串口線的RX，串口2的RX,TX,GND分別接USB串口線的TX,RX,GND（注意這里TX,RX是對(duì)調(diào)連接）。
（4）用上位機(jī)軟件調(diào)試查看數(shù)據(jù)
選擇對(duì)應(yīng)端口號(hào)，稍等片刻，上位機(jī)軟件會(huì)顯示數(shù)據(jù)。顯示數(shù)據(jù)有幀數(shù)，點(diǎn)云數(shù)，跟蹤目標(biāo)數(shù)。