瑞感毫米波傳感器產品手冊
一、簡介
瑞感的智能毫米波傳感器可進行硬件和軟件算法的產品級定制：毫米波天線自主設計、算法可定制，模塊采用小型化簡化設計，接口簡潔，使用簡單。采用鍍金工藝，不易氧化。模塊可跑幾十種算法場景應用，由UART串口TTL電平輸出數據，方便解析，通用性強，非常適合做產品集成。接口有電源和兩個串口，具有兩種工作模式：（1）調試測試模式，使用兩個串口，一個串口控制，一個串口輸出數據，配套上位機。（2）集成產品模式，只使用一個串口上電輸出數據。
二、技術指標
（1）視場圖示
        視場可參考水平X軸方向120度，垂直Z軸方向30度。坐標O點是傳感器的位置，傳感器的天線面對著探測區域，X軸叫水平面方向，Z軸叫垂直俯仰面方向，Y軸叫前方徑向方向。
（2）參數
三、注意事項
（1）信號線束說明
傳感器上標有絲印字母，對應信號線說明如下表。使用時特別注意電源線不要接錯，電源用直流穩壓電源。工作在調試測試模式時，需要使用到兩個串口6根信號線；工作在產品集成模式時，只需要使用串口1的3根信號線。串口信號線是3.3V-TTL電平，通用性好，可以直接對接大部分應用處理器（AP）芯片。
串口信號線3.3V-TTL電平屬于板級信號線，在使用過程中由于接線較長、信號地線沒有接好通常會導致數據傳輸不穩定的情況。用戶也可以根據自身需要對信號線進行轉接，常見的有串口TTL轉RS485，串口TTL轉CAN，串口TTL轉USB（默認贈送兩個）等，對接時注意串口TX對接RX即可。
（2）安裝注意事項
傳感器可以用4個M2.5的固定孔固定，用戶安裝時根據自身場景確認好波束方向，安裝高度也根據自身場景確認是否覆蓋了探測區域。天線罩具有保護外殼的作用，需要用塑料材質，天線罩一般會對傳感器的性能有直接比較大的影響。
（3）靜電防護措施
由于人體的靜電一般是很強的，傳感器從防靜電袋中取出使用時就需要注意靜電的防護，不要用手直接觸碰傳感器芯片和信號線引腳。如果不小心傳感器遭受靜電的損壞，一般表現為工作電壓電流正常，但是無法輸出信號數據或者輸出亂碼數據。
四、使用說明
（1）安裝USB驅動
（2）安裝上位機軟件
（3）仔細核對線束信號線
確保沒有問題后再上電。按照圖示接好2根USB線：串口1是數據輸出口，串口2是下載調試口。在使用上位機軟件時需要用到兩個串口。電源可以用USB的5V（推薦用外供直流穩壓電源，注意電源不要接錯）。串口1的DATA接USB串口線的RX，串口2的RX,TX,GND分別接USB串口線的TX,RX,GND（注意這里TX,RX是對調連接）。
（4）用上位機軟件調試查看數據
選擇對應端口號，稍等片刻，上位機軟件會顯示數據。顯示數據有幀數，點云數，跟蹤目標數。